Resumen

El objetivo principal es la creación de un Sistema Inteligente para el suministro desatendido mediante Robótica Autónoma. Se utilizará una metodología consistente en la investigación y elección de algoritmos de navegación, generación de rutas y representaciones avanzadas del plano para desarrollo del sistema RUSH. Son objetivos adicionales la obtención de resultados de investigación sobre algoritmos de planificación basados en ML y sistemas optimizados, e, desarrollo de los módulos de software de gestión de rutas, representación de plano, localización del robot móvil y navegación autónoma, y el diseño y desarrollo del módulo de planificación desatendido y gestión del plano.