Resum

Els entorns productius de fabricació de mobiliari estan dominats per cel·les de fabricació flexibles parcialment automatitzades centrades en l'execució de tasques específiques del cicle de producció. Mitjançant l'especialització de les cel·les de treball, la maquinària específica del sector del moble ha evolucionat de manera segmentada amb dues tendències clarament diferenciades. D'una banda, hi ha la maquinària específica per a la producció de grans lots amb una alta automatització i preparada per a la integració d'equips robòtics. D'altra banda, hi ha la maquinària flexible de menor rendiment, però preparada per a absorir una major varietat de productes. En aquest entorn de treball, amb operacions realitzades manualment per operaris, la introducció d'equips robòtics es veu limitada per la dificultat de cobrir totes les casuístiques de tasques.

El projecte ROWOOD té com a objectiu investigar en sistemes de simulació sobre cel·les robotitzades de maquinari i muntatge de mobles mitjançant el desenvolupament de Bessons Digitals. A partir de la recreació virtual de cel·les de fabricació, el projecte parteix del desenvolupament d'un model virtual amb el qual es pugui validar de forma iterativa la òptima integració d'equips robòtics en els processos de muntatge de mobles. Un cop dissenyat i validat el sistema, el projecte conclourà amb la integració d'elements sensoritzats a la instal·lació en comunicació amb el model virtual, amb l'objectiu de crear un entorn d'emulació capaç d'analitzar el rendiment del procés després de la integració de la tecnologia robòtica col·laborativa i industrial.