Resumen

Los entornos productivos de fabricación de mobiliario están dominados por celdas de fabricación flexible parcialmente automatizadas centradas en la ejecución de tareas específicas del ciclo de producción. A través de la especialización de celdas de trabajo, la maquinaria específica del sector del mueble ha evolucionado de forma segmentada con dos tendencias claramente diferenciadas. Por una parte, maquinaria específica para producción de grandes lotes con alta automatización y preparadas para la integración de equipamiento robótico. Por otra parte, maquinaria flexible de menor rendimiento, pero preparada para absorber mayor variedad de producto. En este entorno de trabajo, con operaciones conducidas manualmente por operarios, la penetración de equipos robóticos es limitada por la dificultad de cubrir toda la casuística de tareas.

El proyecto ROWOOD pretende investigar en sistemas de simulación sobre celdas robotizadas de mecanizado y montaje de muebles a través del desarrollo de Gemelos Digitales. A partir de la recreación virtual de celdas de fabricación, el proyecto parte del desarrollo de un modelo virtual con el que poder validar de forma iterativa la óptima integración de equipos robóticos sobre procesos de ensamblaje de muebles. Con el diseño validado y la celda reacondicionada, el proyecto finalizará con la integración de elementos sensorizados sobre la instalación en comunicación con el modelo virtual, para crear un entorno de emulación capaz de analizar el rendimiento del proceso tras la integración de tecnología robótica colaborativa e industrial.