Esta Web utiliza cookies de terceros de publicidad comportamental propiedad de Google, persistentes durante 2 años, para mejorar nuestros servicios y mostrarle publicidad relacionada con sus preferencias mediante el análisis de sus hábitos de navegación. Si continúa navegando consideramos que está de acuerdo con su uso. Podrá revocar el consentimiento y obtener más información consultando nuestra Política de cookies

Si lo desea puede cambiar su configuración en exclusión de Google Analytics.

Loading...

RUSH

I+D de Sistema inteligente para el Suministro Desatendido mediante Robótica Autónoma en el sector del Hábitat.

Resumen

El objetivo principal es la creación de un Sistema Inteligente para el suministro desatendido mediante Robótica Autónoma. Se utilizará una metodología consistente en la investigación y elección de algoritmos de navegación, generación de rutas y representaciones avanzadas del plano para desarrollo del sistema RUSH. Son objetivos adicionales la obtención de resultados de investigación sobre algoritmos de planificación basados en ML y sistemas optimizados, e, desarrollo de los módulos de software de gestión de rutas, representación de plano, localización del robot móvil y navegación autónoma, y el diseño y desarrollo del módulo de planificación desatendido y gestión del plano.

Resultados transferibles a las empresas

  • Investigación y elección de algoritmos de navegación, generación de rutas y representaciones avanzadas del plano para desarrollo del sistema RUSH.
  • Resultados de investigación sobre algoritmos de planificación basados en ML y sistemas optimizados.
  • Desarrollo de los módulos de software de gestión de rutas, representación de plano, localización del robot móvil y navegación autónoma
  • Diseño y desarrollo del módulo de planificación desatendido y gestión del plano.
  • Prototipo final del sistema RUSH.
  • Difusión del proyecto a las partes interesadas.

Financiación

Programa de Agrupaciones Empresariales Innovadoras (AEI) del Ministerio de Industria, Comercio y Turismo: AEI-010500-2023-317

              

Participantes

 

I+D de Sistema inteligente para el Suministro Desatendido mediante Robótica Autónoma en el sector del Hábitat.

18/05/23 - 17/04/24